OSHA masinavalve standardite kohaselt põhjustab ebapiisav kaitse ainuüksi Ameerika Ühendriikides igal aastal ligikaudu 800 töökohal hukkunut ja 18 000 amputatsiooni - ning märkimisväärne osa nendest juhtumitest tuleneb valesti kavandatud või puuduvatest ohutusahelatest. Aohutusrelee rakendus masina valvestoimib kriitilise lülina kaitseseadme (nagu -peatus, valguskardin või blokeeritud kaitseuks) ja masina ohtliku liikumise vahel: see jälgib ohutussisendit, kontrollib liiasuse kaudu oma sisemisi kontakte ja sunnib masina millisekundite jooksul ohutusse olekusse, kui tuvastatakse rike või inimese sekkumine. Selles juhendis kirjeldatakse täpselt, kuidas ohutusreleed töötavad, kuhu need kaitseahelates kuuluvad, kuidas neid õigesti ühendada ja valida jõudlustaseme (PLr) ja ohutus terviklikkuse taseme (SIL) alusel ning tegelikud vead, mis põhjustavad ebaõnnestunud auditeid ja - palju hullemaid - välditavaid vigastusi.
Mis on ohutusrelee ja mille poolest see erineb standardreleest
Ohutusrelee on otstarbeks-ehitatud lülitusseade, mis on loodud jälgima ohutussisendseadmeid - hädaseiskamisi, turvaukse lukustusi, valguskardinaid - ja eemaldama usaldusväärselt voolu masina ohtlikust liikumisest, kui kaitsetingimus on käivitunud. Erinevalt üldotstarbelisest-juhtreleest, mis lihtsalt avab või sulgeb vooluringi, sisaldab turvareleeüleliigne kontaktarhitektuur, sunnitud-juhitud (positiivselt juhitud) kontaktid, jasisemine enesejälgimise{0}}loogikamis tuvastab vead enne, kui need ohtlikuks muutuvad. Iga turvarelee rakendus masinakaitses sõltub nende kolme funktsiooni koos töötamisest.
Miks te ei saa lihtsalt tavalist releed kasutada? Kuna standardreleed ebaõnnestuvad ettearvamatult. Kontakt võib koormuse all kinni keevitada ja releel pole võimalust seda riket tuvastada ega sellest teada anda. Sundjuhitavad-kontaktid, mis on määratletud standardis IEC 61810-3, seovad mehaaniliselt tavaliselt-avatud ja tavaliselt-suletud kontaktide komplektid, nii et neid ei saa mõlemat korraga sulgeda – isegi kui üks kontakt keevitab. Seireahel loeb NC tagasiside kontakti; keevitatud NO-kontakt kinnitub järgmisel tsüklil ja relee lukustub.
Praktiline nõuanne: ühendage tagasisideahel (tavaliselt klemmid Y1–Y2) alati tagasi turvarelee lähtestusahelasse. Selle sammu vahelejätmine kaotab eneseseirefunktsiooni täielikult - vea, mille audiitorid märgivad ligikaudu 1 viiest esmakordsel-installimisel, mis põhineb suuremate integraatorite väliaruannetel.
Sertifitseerimine on teine raske eraldusjoon. Ohutusreleed peavad vastama funktsionaalsetele ohutusstandarditele naguIEC 61508(SIL reitingud) jaISO 13849(jõudlustasemed kuni PL e). Need standardid nõuavad dokumenteeritud diagnostilist katvust, keskmise ohtliku rikkeni kuluva aja (MTTFd) arvutusi ja kolmanda osapoole valideerimist -, mida teostavad tavaliselt sellised asutused nagu TÜV või BG. Standardne juhtrelee ei kanna ühtegi neist sertifikaatidest ja seda ei saa kasutada riskianalüüsis ohutusfunktsiooni taotlemiseks.
Koondamine:Kahe{0}}kanaliga sisendi jälgimine tagab, et ükski rike ei põhjusta ohutusfunktsiooni kadumist.
Sunniviisilised{0}}juhitavad kontaktid:Mehaaniliselt ühendatud kontaktide komplektid paljastavad keevitatud kontaktid kohe.
Eneseseire{0}}loogika:Rist-rikke tuvastamise ja tagasiside ahelad lukustavad relee sisemise rikke korral.
Sertifitseeritud tõrkeandmed:Avaldatud B10d väärtused (nt 2 000 000 toimingut paljude Pilzi või SICK moodulite jaoks) võimaldavad kvantitatiivseid PL/SIL-i arvutusi.
Nende erinevuste mõistmine on aluseks igale ohutusrelee rakendusele masina valves - ilma nendeta, ülejäänud vooluahela ülesehitus on mõttetu.
Ohutusreleede tööpõhimõte - Sisemine loogika ja tööpõhimõtted
Eemaldage tüüpilise ohutusrelee mooduli -, näiteks Pilz PNOZ s4 või Allen-Bradley 440R - korpus, ja leiate, et igas kihis on koondatud. Põhiarhitektuur tuginebkahe kanaliga-sisendi jälgimine, mis tähendab, et kaks sõltumatut sisendteed (kanal 1 ja kanal 2) peavad mõlemad kinnitama ohutut olekut, enne kui relee oma väljundkontakte pingestab. Kui kumbki kanal ei nõustu, sunnib relee enamiku moodulite puhul, mille nimiväärtus on SIL 3 / PLe, ohutult välja lülitama vähem kui 20 millisekundiga.
Signaalivoog: sisendist ohutu{0}}pingeni
Siin on iga ohutusrelee lihtsustatud järjestus:
Sisend omandamine- Mõlemad kanalid saavad signaale turvaseadmest (e-peatus, kaitselüliti, valguskardin). Relee sisemine loogika võrdleb neid signaale määratletud sünkroonimisaknas, tavaliselt 0,5–4 sekundit sõltuvalt seadme tüübist.
Rist-vea tuvastamine- Moodul kontrollib, kas kaks kanalit on elektriliselt sõltumatud. Tuvastatakse lühis kanali 1 ja kanali 2 vahel ("risttõrge"), kuna relee impulsseerib testsignaale igal kanalil astmeliste intervallidega. Iga ootamatu pinge kattumine käivitab blokeeringu.
Tagasiside ahela töötlemine- Välise kontaktori abikontaktid toidavad tagasi relee tagasiside (FBK) terminali. Kui relee
käskis oma väljundid VÄLJAS, kuid tagasiside on endiselt suletud, tunneb see ära keevitatud kontaktori ja keeldub uuesti-lubamast - kriitilist detaili, mida kasutuselevõtu ajal sageli eiratakse.
Väljundi ümberlülitamine- Alles pärast kõigi kontrollide läbimist sulguvad jõu-juhitavad (seotud) relee kontaktid, andes masina juhtahelale pinge. EN 50205 järgi sunnitud-juhitud kontaktid garanteerivad, et tavaliselt-avatud ja tavaliselt-suletud kontaktid ei saa olla samaaegselt samas olekus.
See kihiline kontroll muudab ohutusrelee rakenduse masinakaitses põhimõtteliselt erinevaks standardsest juhtreleest, mis on ühendatud läbi kontaktori. Relee ei lülita ainult toidet -, vaid kontrollib pidevalt kogu turvaahelat enne iga tsüklit, selle ajal ja pärast seda.
Professionaalse näpunäide: alati ühendage tagasisideahel. Selle vahelejätmine ei põhjusta vahetut riket, kuid see välistab keevitatud-kontaktide tuvastamise -, mis on kontaktoripõhiste ohutusahelate kõige levinum rikkerežiim-.
Levinud masinavalve stsenaariumid, mis nõuavad ohutusreleed
Mitte iga valvesituatsioon ei nõua sama arhitektuuri, kuid valdava enamuse moodustavad kuus stsenaariumiohutusrelee rakendused masinate valvesüle diskreetse tootmise. Igaüks neist käsitleb konkreetset riskiprofiili - ja kui relee valik on vale, võib jääda lünk, mille audiitorid (ja vigastused) leiavad.
Blokeeritud valveuksed- Kõige tavalisem stsenaarium. Magnet- või keel{2}}tüüpi lukustuslüliti toidab ohutusreleed, mis katkestab ukse avanemisel voolu ohtlikuks liikumiseks. Kriitiline detail: kui masinal on pikk pidurdus-seisakuaeg, vajate kaitse-lukustavat blokeeringut (nt solenoidpolti), mis hoiab ust kinni, kuni relee kinnitab nullkiiruse.
Hädaseiskamisahelad- OSHA masinavalvestandardid nõuavad enamiku tööstusseadmete puhul peatamisfunktsiooni. Ohutusrelee jälgib E-stop-seene-pea nuppu ja jõustab 0. või 1. kategooria peatamise vastavalt standardile ISO 13850.
Kerged kardinad (AOPD)- 4. tüüpi valguskardinad, mis kaitsevad survepidureid või robotelemente, ühendatakse OSSD-väljundite kaudu otse turvareleega. Siin on reageerimisaja eelarved kitsad - tüüpiline 14 mm eraldusvõimega kardin, mis on ühendatud releega, peab saavutama süsteemi kogureaktsiooni alla 30 ms, et ohutu kauguse arvutamine kehtiks.
Turvamatid- Rõhutundlikud-matid kaubaaluste või kerimismasinate ümber annavad releele märku, kui operaator astub ohutsooni. Kahe-kanaliga juhtmestik on mattide vigade tuvastamiseks kohustuslik.
Kaks{0}}käsijuhtimisjaama- Kasutatuna mehaanilistel pressidel ja stantsimismasinatel, tuleb mõlemat nuppu vajutada 0,5 sekundi jooksul. Ohutusrelee jõustab sünkroonse käivitamise ja takistab ühe-käega möödaviiku.
Lülitite lubamine- Kolm-asendiseadet, mida operaatorid hoiavad robotite õpetamisrežiimis. Lüliti vabastamine või paanika{3}}haaramine käivitab relee toite eemaldamiseks.
USA tööstatistika büroo 2022. aasta analüüsi kohaselt moodustas kokkupuude masinatega ligikaudu 13% kõigist töökohal hukkunutest tootmissektoris -, mis rõhutab, miks kõik need ohutusreleerakendused masinate valve stsenaariumides nõuavad ranget disaini, mitte tagantjärele läbimõeldud järgimist.
E{0}}Stopi, valguskardinate ja turvaväravate ohutusreleed
Igaohutusrelee rakendus masina valvesjagab ühist luustikku - kahe{1}}kanalisisendit, tagasisideahelat ja lähtestusahelat -, kuid juhtmestiku topoloogia nihkub sõltuvalt sellest, kas ühendate E-peatuse, valguskardina või blokeeritud turvavärava. Terminali määrangute valesti määramine on kiireim viis täiesti hea turvafunktsiooni tühistamiseks.
Kahe-kanaliga sisendjuhtmestik
E-stopp-nupud kasutavad enamikel releemoodulitel (Allen-Bradley 440R, Pilz PNOZ või Sick UE10) tavaliselt suletud (NC) kontakte, mis on ühendatud kanalitega S11/S12 ja S21/S22. Mõlemad kanalid peavad avanema üheaegselt; umbes 500 ms ületav lahknemisaeg käivitab tõrkeluku. Valguskardinad erinevad: nende OSSD (Output Signal Switching Device) väljundid on pooljuht{11}}, edastades impulss-24 V alalisvoolu testsignaale. Ühendage OSSD1 → S11 ja OSSD2 → S21, hoides kaablit alla 30 m, et vältida signaali halvenemist. Turvavärava - magnet- või keele-tüüpi - lülitid peegeldavad E-peatuse topoloogiat, kuid lisavad solenoidluku väljundi, et relee lülitub sisse alles pärast ohtliku liikumise peatumist.
Tagasisideahela ja lähtestamise valikud
Ühendage iga väliskontaktori (K1, K2) lisa-NC-kontakt alati tagasi relee tagasisideklemmiga (Y1–Y2). SeeEDM(Välise seadme seire) silmus tabab keevitatud kontaktori otsikud - rikkerežiimi, mis põhjustab hinnanguliselt23% ohutus-ahela riketestSICK ohutustehniliste andmete kohaselt.
E{0}}peatuste ja turvaväravate jaoks kasutagejälgitav käsitsi lähtestamine- hetkeline surunupp klemmide S33 ja S vahel34 -, et masin ei saaks järelevalveta taaskäivitada. Valguskardina vooluringid seevastu võimaldavad sageli automaatset taaskäivitamist (hüppaja S33–S34), kui operaatorid tsükliga kiiresti tuvastustsooni sisse ja välja. Jäta väravate automaatne taaskäivitamine vahele; ISO 14119 keelab seda selgesõnaliselt blokeeritud kaitsete puhul.
Professionaalide nõuanne: märgistage iga kahe kanaliga{0}}juhtmepaar sobivate ümbrisvärvidega. Valideerimistesti ajal peate iga kanali eraldi rikki panema. - Värvikood vähendab tõrkeotsingu aega poole võrra.
Samm{0}}-sammuline näide blokeeritud kaitseukse ohutusrelee vooluringist
Siin on konkreetne, korratav etalonkujundus aohutusrelee rakendus masina valves- konkreetselt hingedega kaitseuks CNC-freeselemendil, mis on hinnatud PLd / 3. kategooria ISO 13849-1 järgi.
Komponentide valik
Blokeeringu lüliti:Schmersal AZM 161 keele -stiilis blokeering (2 NC turvakontakti + 1 EI OLE abiseadet), mis on ette nähtud 2 miljoniks toiminguks.
Ohutusrelee moodul:Pilz PNOZ-i5 - kahe kanaliga-sisend, kaks NO ohutusväljundit, üks NC-abiseade diagnostikaks.
Kontaktori paar:Kaks peegelkontaktidega Siemens 3RT2 kontaktorit on juhitud tagasi turvarelee tagasisideahelasse (klemmid Y1–Y2).
Juhtmete järjestus
Ühendage blokeeringu NC1 kontakt relee kanaliga 1 (S11–S12) ja NC2 kanaliga 2 (S21–S22).Ärge kunagi ühendage mõlemat kanalit ühest kontaktist- see kaotab koondamise ja rikub 3. kategooria arhitektuuri.
Ühendage PNOZ s5 ohutusväljundid (13–14, 23–24) vastavalt iga kontaktori mähistega.
Suunake mõlema kontaktori peeglikontaktid tagasi relee tagasiside sisendisse (Y1–Y2). See sunnib releed enne lähtestamise lubamist kontrollima, et mõlemad kontaktorid on tegelikult välja kukkunud.
Ühendage käsitsi lähtestamise nupp S33–S34-ga. Valijälgitav käsitsi lähtestamine- operaator peab nupu vabastama ja vajutama, et vältida kinnikiilunud-nupu möödaviiku.
Kasutuselevõtu kontrollid
Avage kaitseluuk ja veenduge, et mõlemad kontaktorid{0}}lahtuvad 20 ms jooksul. Seejärel veenduge, et relee keeldub lähtestamast, kui lahutate ühe kanali - see tõestab, et rist-vea tuvastamine töötab. Pilzi masinate ohutusjuhiste järgi umbkaudu37% turvaukse{1}}ohutuse riketestjälitage vale tagasiside juhtmestik, nii et testige seda ahelat kaks korda.
Pro näpunäide: märgistage iga juht selle klemmi tähistusegaennesisselülitamine. Valesti märgistatud tagasisidejuhe ei rakendu tavatöö ajal - see ebaõnnestub ainult siis, kui seda tegelikult vajate.
Õige ohutusrelee valimine PLr ja SIL nõuete põhjal
Teie riskianalüüsi väljund - kas nõutav jõudlustase (PLr) vastavalt ISO 13849-1 või ohutuse terviklikkuse tase (SIL) vastavalt IEC-le 62061 - on ohutusrelee valimisel kõige olulisem sisend. Tehke see valesti ja kogu turvarelee rakendus masina valves ebaõnnestub paberil enne, kui see kunagi põllul ebaõnnestub.
Kategooriaarhitektuuri kaardistamine jõudlustasemele
ISO 13849-1 määratleb viis kategooria arhitektuuri (B, 1, 2, 3, 4), millest igaüks näeb ette liiasus- ja diagnostikanõuded. Levinud eksiarvamus: kategooria üksi ei määra PL-i. Teil on ka vajaKeskmine aeg ohtliku rikkeni (MTTFd)jaDiagnostiline katvus (DC). Näiteks 3. kategooria relee, millel on "kõrge" MTTFd (30–100 aastat kanali kohta) ja DC, mis on suurem või võrdne 90%, võib jõuda PL d --ni, kuid langetada alalisvoolu alla 60% ja olete PL c juures kinni.
Praktiline näpunäide: enamik Pilzi, SICKi või Alleni{1}}kahekanalilisi{0}}turvareleed Bradley avaldab juba oma saavutatavad PL ja SIL otse andmelehel. Enne millegi muu hindamist kontrollige-relee esitatud väärtusi oma PLr-iga, - see säästab tundide kaupa SISTEMA arvutusi.
SIL ja PL samaväärsus
| SIL (IEC 62061) | Ligikaudne PL (ISO 13849-1) | Tüüpiline kategooria |
|---|---|---|
| SIL 1 | PL c | Kass. 2 või kass. 3 |
| SIL 2 | PL d | Kass. 3 |
| SIL 3 | PL e | Kass. 4 |
Umbes 78% tööstuslike masinate valverakendustest maanduvad PLr d / SIL 2 juures, vastavalt Pilzi standardite teatmekogu koostatud andmetele. See tähendab, et 3. kategooria relee, millel on sunnitud-juhitud kontaktid ja 90% või suurem diagnostiline katvus, käsitleb enamikku masinakaitse - ohutusrelee rakendustest ilma Cat. 4 riistvara lisatasuta.
Mida andmelehel kontrollida
Esitatud PL / SIL nõue- peab sisaldama sertifikaadi viidet (nt TÜV aruande number).
B10d väärtuselektromehaaniliste kontaktide jaoks - määrab, kuidas MTTFd lülitussagedusega mastaabib.
Reageerimisaeg- kriitiline valguse-kardinarakenduste jaoks, kus peatumisteekond sõltub relee viivitusest (sageli 15–25 ms).
Ohutusväljundite arv- Cat. 3/4 nõuab vähemalt kahte sõltumatut sulgemisteed.
Vahereleed, mis loetlevad ainult kategooria numbri, millel puudub sertifitseeritud PL või SIL reiting. Kategooria on arhitektuuri kirjeldus, mitte ohutusnõue -, mille audiitorid saavad kohe aru.
Ohutusrelee vs ohutuskontroller - Millal neid kasutada
Eraldiseisev ohutusrelee saab suurepäraselt hakkama ühe või kahe turvafunktsiooniga - E-seiskamisahel siin, kaitse-ukse lukustus. Kuid kui teie masin vajab kuut, kaheksat või kahtteist eraldiseisvat ohutusfunktsiooni, muutub üksikute releemoodulite juhtmestik ristühenduste{4}}pesaks ja tõrkeotsing muutub arvamiseks. See on üleminekupunkt, kus programmeeritav ohutuskontroller teenib oma kululisa.
Otsustustegurid lühidalt
| Kriteeriumid | Iseseisev ohutusrelee | Ohutuskontroller / Ohutus PLC |
|---|---|---|
| Tüüpilised ohutusfunktsioonid | 1–3 mooduli kohta | 12–128+ ühiku kohta |
| Ühiku maksumus (ligikaudne) | 80–350 dollarit igaüks | 1500–6 $,000+ põhiühik |
| Konfiguratsioonimeetod | DIP-lülitid / juhtmega ühendatud | Tarkvara (nt Siemens TIA Portal Safety, Rockwell Studio 5000 Safety) |
| Diagnostika | Ainult LED-i olek | Üksikasjalikud vealogid, võrgule-juurdepääs |
| Skaleeritavus | Lisage funktsiooni kohta veel üks moodul | Lisage I/O laienduskaardid |
| Parim sobivus | Ühe{0}}jaama masinad, moderniseerimine | Mitme-tsooni rakud, robottöörakud, tootmisliinid |
Praktiline Crossover Point
Siin on rusikareegel, mis töötab pärisprojektide puhul: kui üks masin või element ületab nelja kuni viit sõltumatut ohutusfunktsiooni, ületab üksikute ohutusrelee moodulite kogumaksumus -, sealhulgas juhtmestiku töö, paneeli ruumi ja diagnostikapiirangud - tavaliselt investeeringud kompaktsesse ohutuskontrollerisse, nagu Pilz PNOZmulti 2 või Allen GuardLoxrad-Brad. Vastavalt Pilzi enda insenerijuhistele võib kaheksa eraldiseisva relee ühendamine üheks konfigureeritavaks kontrolleriks vähendada juhtmestiku pingutust kuni 40%.
Ärge valige harjumusest suuremat lahendust. Ohutusrelee otseseks rakenduseks masinate valves - ütleme, et üks E-peatus pluss üks blokeeritud kaitse - on spetsiaalne releemoodul odavam, kiirem kasutuselevõtt ja hooldustehnikute jaoks ilma spetsiaalse tarkvarata arusaadav. Keerukus peaks tööriista õigustama, mitte vastupidi.
Professionaalsete näpunäide. Kui teie riskianalüüs tuvastab erinevatel jõudlustasemetel olevad funktsioonid (nt PLd kaitseukse jaoks, PLe valguskardina jaoks), võimaldab ohutuskontroller määrata igale kanalile tarkvaras selge turvalisuse terviklikkuse -, mis nõuab eraldi releemooduleid ja hoolikat vooluahela eraldamist juhtmega lähenemisviisis.
Levinud vead ohutusreleede integreerimisel valveahelatesse
Isegi kogenud juhtimisinsenerid teevad vigu, mis vaikselt halvendavad turvarelee rakendust masina valves. OSHA analüüs masinate valvamise tsitaatide kohta loeb järjekindlalt kaitsemeetmete ebaõige integreerimise peamiste rikkumiste hulka - ja korduvad algpõhjused juhtmestiku vead ohutusahelas.
Tagasisideahelast möödahiilimine (EDM)
Välise seadme seire (EDM) sisendi hüppamine püsiva kõrge signaalini on kõige ohtlikum otsetee. Ilma EDM-ita jääb keevitatud väljundkontaktor avastamata ja relee annab rõõmsalt taas-pinge masinale, mida enam peatada ei saa. Ühendage iga väljundkontaktori NC lisakontakt alati tagasi EDM-i terminali.
Standardkontaktorite kasutamine ohutusväljunditel
Mitte{0}}sunnitud-juhitavad kontaktorid suudavad keevitada üheaegselt nii NO- kui ka NC-kontakte, alistades täielikult tagasisideloogika. Sundjuhitavad (nimetatakse ka "peegelkontaktiks") kontaktorid vastavalt standardile IEC 61810-3 tagavad mehaanilise ühenduse – kui NO-kontakt keevitub, ei saa NC-kontakt füüsiliselt sulguda. Jäta kulude kokkuhoid vahele; kasutage nimikontaktoreid.
Vale kahe{0}}kanaliga juhtmestik
Mõlema kanali suunamine läbi sama kaablirenni või kanali loob ühise -põhjuse tõrketee. Üks lühis juhtmete vahel võib ühendada kanali 1 kanaliga 2, jättes relee nägema kaht tervet sisendit. Eraldi marsruutimine - või minimaalselt varjestatud juhtmed sõltumatu sulavkattega - välistab selle ohu.
Perioodilise tõestustesti eiramine
ISO 13849-1 arvutused eeldavad kindlaksmääratud tõestustesti intervalli, tavaliselt iga 12 kuu järel PLe rakenduste puhul. Selle intervalli puudumine halvendab teie tegelikku PFH-ddületab sertifitseeritud väärtust, tühistades jõudlustaseme väite paberil ja praktikas.
Lähtestamisrežiimide valesti mõistmine
Jälgitava käsitsi lähtestamise konfigureerimine automaatse taaskäivitusena kutsub masina ootamatult liikuma pärast kaitseukse sulgemist. Lähtestamisrežiim peab vastama riskihinnangule - automaatne taaskäivitamine on vastuvõetav ainult siis, kui uuesti-sisenemine on füüsiliselt võimatu enne ohutsooni vabanemist.
Korduma kippuvad küsimused turvarelee rakenduste kohta masinavalves
Kas ohutusrelee võib ilma PLC-ta töötada?
Absoluutselt. Juhtmega ohutusrelee töötab programmeeritavast kontrollerist sõltumatult. Relee sisemine loogika - sunnitud-juhitavad kontaktid, rist-tõrketuvastus, lähtestamise jälgimine - toimib iseseisva-turvaahelana. Paljud väikesed masinad töötavad eranditult ohutusreleedel, millel pole PLC-d, mis tegelikult lihtsustab valideerimist, kuna kontrollimiseks pole tarkvara.
Kui sageli tuleks ohutusreleed läbida tõendustestid?
ISO 13849-1 eeldab tõestustesti intervalli, mis mõjutab otseselt teie saavutatud jõudlustaset. Enamiku PLd ja PLe rakenduste puhul soovitavad tootjad, nagu Pilz ja Schmersal, vähemalt funktsionaalset kontrollimistkord aastas. Mõnda suure nõudlusega-keskkonda - stantsimispressid, robotelemendid - testivad kord kvartalis. Tõestustestide vahelejätmine võib halvendada teie diagnostilist katvust (DC) allapoole ISO 13849-1 arvutustes eeldatud väärtust, vähendades vaikselt teie tegelikku ohutuse terviklikkust.
Kas üks turvarelee saab jälgida mitut turvaust?
Tehniliselt jah, - saate kaks blokeerimislülitit järjestikku ühendada üheks kahekanaliliseks-releeks. Kuid see tähendab avamistkasuks de-pingestab samad väljundid ja te kaotate individuaalse ukse-tõrkediagnostika. PLr d või kõrgema puhul kasutage ühte releed kaitseukse kohta. Kulude erinevus on teie saadava diagnostilise selgusega võrreldes väike.
Mis juhtub, kui turvarelee tuvastab vea?
Relee lukustab oma ohutusväljundid avatud (-pingeta) olekus ja keeldub lähtestamast enne, kui tõrge on kõrvaldatud. Rist-õmblus ühel kontaktkanalil, maandusrike või kahe kanalite vaheline ajastuse lahknevus käivitavad kõik selle lukustuse. Täiendav jälgimiskontakt (tavaliselt tähistatud numbritega 13-14) lülitub, et anda veast märku teie PLC-le või HMI-le diagnostikaks.
Kuidas kontrollida, kas turvarelee töötab õigesti?
Käivitage iga sisendseade - avage kaitse, vajutage nuppu E-stopp - ja kinnitage, et masin seiskub nõutud reageerimisaja jooksul. Seejärel kontrollige multimeetriga abikontakti olekut. Ärge usaldage ainult indikaatortulesid; mõõta tegelikke kontaktiolekuid. Dokumenteerige iga test kuupäeva, testija nime ja mõõdetud reaktsiooniajaga.
Kõik koos - Teie masinavalveprojektile kasulikud lahendused
Iga edukas ohutusrelee rakendus masina valves taandub kolmele faasile: määrake õigesti, ühendage kaitse ja kinnitage põhjalikult. Jätke mõni neist vahele ja riskite jämedalt liitumisega18% masinaga seotud{1}}vigastustestOSHA omistab ebapiisavale või möödaviidule kaitsele.
Teie{0}}kasutuselevõtueelne kontroll-loend
Esmalt viige läbi riskianalüüs.Kasutage ohtude tuvastamiseks standardit ISO 12100, seejärel tuletage nõutav jõudlustase (PLr) vastavalt standardile ISO 13849-1 või SIL vastavalt standardile IEC 62061.
Ühendage relee PLr/SIL-iga.Ärge kunagi eeldage, et relee "katab kõik" - kontrollige selle B10d väärtust ja diagnostilist katvust oma SISTEMA või PAScal arvutuste põhjal.
Kasutage kahe{0}}kanaliga juhtmestikku koos rikke-jälgimisega.Juhtige kanalid A ja B eraldi kaablirennidesse või kanalitesse, et vältida tavalisi -lühise teket.
Ühendage tagasisideahel (EDM) tagasi abikontaktide kauduigal kontaktoril juhivad ohutusväljundid. EDM-i puudumine tähendab kontaktori-keevisõmbluse tuvastamist.
Märgistage iga terminal, dokumenteerige iga ühendus.Kappi lukustatud juhtmestiku skeem on kasutu - hoidke digitaalset koopiat oma CMMS-iga lingitud.
Tehke koormuse all funktsionaalne testenne esimest tootmist: lülitage välja iga sisendseade, veenduge, et masin seiskub arvutatud seiskamisaja jooksul.
Planeerige perioodilised tõestustestid.4. kategooria / PL e arhitektuurid nõuavad endiselt valideerimisintervalle - tavaliselt iga 12 kuu järel või vastavalt tootja juhistele.
Soovitatavad järgmised sammud
Kui määrate turvareleed esimest korda, alustage ühest E-seiskamisahelast, kinnitage see lõpuni-otseni-, seejärel laiendage uste ja valguskardinate kaitsmiseks. Tutvuge oma relee tootja rakenduse märkustega - Pilz, SICK ja Allen-Bradley avaldavad kõik tasuta juhtmestiku näited iga valvestsenaariumi kohta. See praktiline iteratsioon-kasvatab usaldust, mida ükski andmeleht üksi ei suuda pakkuda.